新冠疫情出现之前,自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)已经进驻了诸多行业并带来了全新面貌,包括医疗、工厂、仓储、物流和其他等行业,。不可置否,AMR 和 AGV 可以解决大规模的人员短缺问题,以及后疫情时代保持社交距离的需要。

自主移动机器人是一种使用车载传感器和处理器自主运输货物的车辆,无需物理引导或标记。AMR 主要部件包括控制器、计算单元、电池、电机、传感器和摄像头。自动导引车(AGV)是一种可预先编程,用于仓库、制造工厂以及其他环境中运输货物的工业车辆。AGV 主要部件有牵引电机、牵引电池、工业 电脑(或车载控制器)和有效载荷接口。

AMR 相较 AGV 的最大优势是 AMR 具有备用导航方案。AMR 使用预定义地图导航,并自动规划前往目的地路线。类似于 AGV,AMR可以探测障碍物,但是AMR略为更加智能,它可以绕过障碍物,并且无需复杂的设置便可以动态更改路线,因此AMR更加机动灵活,可以也许大众一致认为 AMR 机器人会比 AGV 售价更高,但实际上 AMR 的机动性和设置便利性能带来更高的成本效益。

AMR 和 AGV 的区别

AMR AGV
导航 AMR 借助如 LiDAR 传感器和同步定位与地图构建(SLAM)等技术确定航点之间的线路。 采用传统的磁条或磁线(安装在车底板上方或下方)导航。
响应性 AMR 可以自动感知并避开障碍物和阻塞路径,找到前往下一航点的路径 AGV 无法自适应环境变化或避开路径上的障碍
机动性 可以轻松重新绘制地图,并快速更换目的地和目标 需要安装轨道和基础设施
部署 部署情况存在差异,但功能强大的 AMR 可以在不到15分钟内开箱并投入使用 需要安装导航指南,有时还需要设施大改造
扩展性 车队软件包打包所有需要 可能需要新增轨道和部件
可用性 当值员工可以设置并重新配置AMR 的航点 AGV 一般要求专业人员设置或重新配置系统

AMR 搭载人工智能

人工智能(AI)使机器能够从经验中学习、适应新的输入信息并像人一样完成任务。AI 将成为建立和使用AMR、简化部署流程和优化工作流程中不可或缺一环。部分 AMR 将人工智能与作为扩展机器人传感器的战略性布局摄像头相结合,更显智能。搭载 AI 后,AMR 甚至可以做到进入某一区域之前,适当地调整自身前进路线。即 AMR 可以在特定时间避开交通繁忙区域,如日常叉车运送和转移货物时段,或者大量工人休整和换班时段。

AMR/AGV 控制器

  • 运行温度范围广

    AMR/AGV 控制器可以在最高 60℃下正常工作保持各项性能稳定,且 CPU 在基频及以上稳定运行,系统不会出现崩溃。

  • 耐湿性高

    极端使用情况下,湿度可能是影响产品功能的关键因素。AMR/AGV 控制器经过严格测试,可以在潮湿环境下正常工作。

  • 耐用性和静音效果

    采用了无风扇散热设计。减少了耗材使用,提高了产品可靠性并延长使用寿命。无需担忧风扇噪音和风扇维护问题。

  • 丰富的 I/O 接口

    AMR 需要带有多个 I/O 接口的强大嵌入式系统,来连接摄像头、传感器、显示器和其他终端设备。因此,AMR 利用传感器和强大的嵌入式系统来熟悉其运行环境。

  • DRPC-230-ULT5
  • DRPC-130-AL
  • uIBX-250-BW

DRPC-230-ULT5 可以在最高 70°C 运行温度下正常工作,保持各项性能稳定,且 CPU 在基频及以上稳定运行,系统不会出现崩溃。 这款嵌入式系统配置了扩展层,具备多个 I/O 接口和 PCIe x4 信号来支持外接装置,如 IEI 加速卡(Mustang-V100-MX8或Mustang-V100-MX4),开启后即可快速部署 AI 推理系统。DRPC-230-ULT5 可以连接到摄像头进行视觉识别。它可以通过各种训练模型模拟和推断目标的状态或外观,从而实现机器学习。例如,搭载视频分析模型的推理系统可以执行 AMR 的障碍物分析。

在市场上不难找到工作温度高的嵌入式系统。部分厂商宣称其产品可以在75°C及以上的温度下运行。确实如此,但这并不是全部真相。

公司按照 IEI 标准测试程序和条件分析了一些其他厂家的相同产品。结果表明,这些产品确实可以在较高工作温度下工作,但 CPU 频率往往会大打折扣,在极端情况下,甚至低于基频。

应用

医院

  • 医院物资输送
  • 减轻医护人员的繁重的工作
  • 降低交叉感染的风险

工厂

  • 批量运输
  • 提货
  • 提高生产效率和装配质量

配送中心

  • 运输货架
  • 配送各种货物
  • 创建可变存储空间

办公

  • 创建可变存储空间
  • 减少人力

电子商务

  • 降低工人的劳动强度
  • 重要的货物运输工具
  • 重要的货物分类工具

AMR 的优势

  • 降低工作强度

  • 提升安全性

  • 可靠的劳动力

视频

IEI 自主移动机器人和数字化移动解决方案

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